С какой целью и как проводится видеодиагностика труб канализации

Контроль над состоянием новых систем трубопровода

Немаловажной задачей является своевременный контроль и ревизия состояния запускаемой в работу системы канализации. Это можно назвать дополнительной сферой, где задействование телеинспекции считается обязательным

Контролирование строителями состояния запускаемой в эксплуатацию системы трубопровода, закрепленного подписанными заключениями и актами передачи – будет гарантировать факт того, что все работы произведены правильно, а готовая система будет работать корректно, без сбоев

Это можно назвать дополнительной сферой, где задействование телеинспекции считается обязательным. Контролирование строителями состояния запускаемой в эксплуатацию системы трубопровода, закрепленного подписанными заключениями и актами передачи – будет гарантировать факт того, что все работы произведены правильно, а готовая система будет работать корректно, без сбоев.

К важнейшим показателям приемки выполненных работ можно отнести:

• не должно присутствовать никаких скоплений мусора;
• согласно СНиП, в трубах магистралей не должны находиться сторонние предметы;
• стыковые соединения должны быть качественными;

внутренние части стенок труб должны быть проверены на присутствие механических повреждений, должны быть сняты показатели прочности и стойкости к транспортируемым жидкостям.

Зачем и когда проводят видеодиагностику

При работе систем канализации и водопровода иногда случаются нештатные ситуации, понять которые не так-то просто, так как они скрываются внутри труб. В таких случаях в настоящее время можно провести видеодиагностику.

Исследование реализуется посредством оборудования из упомянутой выше видеокамеры и монитора или ЖК-дисплея, имеющего высокое разрешение. Камера прикреплена на шланге, подающемся внутрь трубы. Она передает изображение на дисплей и все трубы помещения можно легко увидеть изнутри без вскрытия.

Она требуется в сложных ситуациях, когда, к примеру, непонятна локализация засора. С ее помощью это удается точно выяснить и срочно предпринять необходимые меры по его ликвидации.

проверка труб для локализации засора с последующим его устранением гидродинамическим способом

Также она не помешает в случае запуска новых или отремонтированных частей системы. Таким образом будет эффективно проведена проверка качества работ и риск появления нештатных ситуаций в дальнейшем заметно уменьшится.

Информация, которую получают в результате проведения видеодиагностики, поможет в будущем избежать повторения подобных аварийных ситуаций. Ведь, обследование очень точно определяет все проблемные зоны, где может произойти прорыв. Таким образом, стоимость обслуживания системы канализации существенно сократится, так как посредством применения этого метода не только удается устранить существующие проблемы, но и предотвратить их возникновение в будущем.

Для чего проходит и когда потребуется

Проведение видеодиагностики канализационных труб направлено на быстрое обнаружение слабых мест в трубах. Изучение состояния внутренних полостей труб, без их разбора, при помощи прибора для видеорегистрации дает возможность обнаружить появившиеся изъяны. В последующем происходит их удаление методиками с наружи, либо используя приспособления для работы внутри.

Телеинспекция труб канализации может понадобится в подобных вариантах:

1. При появлении нужды в подсоединении к работающей канализационной системе. В подобном варианте применение системы теледиагностики пригодится для оценки состояния места планируемого подсоединения нового стока для отвода воды.
2. Для локализации места повреждения и последующего его ремонта в определенном узле. Это приводит к уменьшению расходов на полную раскопку или выемку из общего стояка. Подобные работы проводятся для раннего обнаружения износа стенок, который вырисовывается при плановом старении оборудования или в аварийных режимах. При образовании больших пробоев в сточных трубах, могут появиться проблемы с просадкой грунта или заливании стен по стояку, в зависимости от способа прокладки. Данные моменты несут значительный вред экологическому состоянию внешней среды. Благодаря этому применение указанной аппаратуры считается важным.
3. Диагностирование состояния труб канализации. Процедура считается необходимой при работах устройств с применением системы телеизмерений. Она направлена на обнаружение вероятных недостатков на ранней стадии формирования. Это дает возможность существенно снизить расходы на проведение плановых работ. Не понадобится демонтировать износившиеся участки канализации. Для устранения выявленных недостатков применяются роботы, которые крепят ослабшие участки.
4. При образовании заторов в канализационной системе приватных и общественных зданиях. С оборудованием можно быстро найти место образования затора. Это даст возможность принять необходимые меры по восстановлению нормального прохода в середине канализации. С видеоинспекцией при плановых проверках, можно определить места вероятного образования наростов, способные привести к затору.
5. Для анализа состояния вновь собранных труб, подлежащих к сдаче в эксплуатирование. Процедура считается обязательной к исполнению. В процессе приемки трубо-проводов канализации, система телеинспекции способна определить проведенные сборочные работы. При надобности убираются выявленные изъяны. В основном, все затраты выкладываются на подрядную организацию, проводившую сборочные работы.

Методика направлена на проверку отсутствия этих недостатков:

• наличие скоплений разного виды мусора;
• нахождение в водопроводе инородних предметов;
• наблюдение ненадежных соединительных швов в местах стыковки;
• присутствие на внутренней пустоты труб канализации повреждений механическим путем.

Виды телеинспекции канализационных труб

Характеристики систем видеоинспекции канализации определяются задачами, которые они призваны решить. По способу функционирования системы делятся на категории:

• Ручные. Включают в себя видеорегистратор на жёсткой рукоятке и монитор. Не способны двигаться внутри трубы, но могут поворачиваться под нужным углом. Используются при небольшой длине трубопровода.
• Проталкивающие. Основное устройство – жесткий шнур с кабелем, по которому передается видеоизображение. Шнур проталкивает регистратор внутри трубы.
• Самоходные. Колесный робот передвигается в трубе самостоятельно, для контроля его движения используется ДУ.
• Сателлитные. Используется несколько видеокамер в одной системе, незаменимы в трубопроводах с большим числом ответвлений.

Дальность применения приборов телеинспекции канализации достигает 250 м, диаметр труб варьирует от 25 до 2000 мм. Примитивные системы мониторинга передают на монитор только изображение. Более сложные системы записывают видео для последующей оценки. Чем выше расширение у видеокамеры, тем детальней будет изображение.

Возможности видеодиагностики

Специализированная система видеодиагностики раскрывает целый спектр возможностей, в частности:

• не прибегая к разборке стояка канализации, оценивается его состояние и проверяется отсутствие смещений по вертикали или горизонтали, уровень качества соединений и целостности канализационной трубы;
• можно выяснить не только место засоров, но и их причины внутри системы, проверить, имеются ли в ней посторонние предметы;
• создается полная картина, на основании которой решается, где делать ремонт канализации и менять участок стояка.

Видеодиагностика позволяет также:

• устанавливать ресурсы для инженерных коммуникаций;
• проводить исследования труб, шахт, каналов и оснований вентиляции;
• инспектировать новые системы канализации, контролируя их качество;
• узнать расположение разводки стояка.

Применяя видеодиагностику, легко устранить последствия аварии в сети канализации. Также одновременно отслеживается общее состояние труб и удаляются любые неисправности. Для проведения этого вида диагностики не нужна специальная техника больших размеров или много специалистов.

специальная камера с подсветкой и монитор для проверки канализации

Методы видеодиагностики

В настоящее время видеодиагностика канализации осуществляется при помощи трех методов:

1. Камерой вручную осматриваются труднодоступные места. На основе полученной информации формируется отчет с фотографиями, а также видео, созданных в системе трубопровода. Запись производится в автоматическом режиме. Систем состоит из удобной рукоятки — пистолета, а также экрана и головки камеры. Чтобы лучше рассмотреть систему, есть возможность поворота камеры на девяносто градусов по часовой стрелке. Также у прибора, помимо видеокамеры, есть микрофон и наушники.
2. Другой метод заключается в проталкивании. Благодаря ему можно проверить трубы, имеющие малый и средний диаметр(трубы от 25 мм). При этом используется специальный пульт из двух джойстиков, чтобы поворачивать прибор.
3. Третий метод, состоящий из роботизированного комплекса, предназначен для труб диаметром от 150 мм. При этом применяется робот, имеющий самоходную платформу, регулируемый через пульт оператором. Он снабжен светодиодными лампами, имеет автономный источник питания. Таким образом, обеспечивается надежная работа, даже при наличии агрессивных сред химического типа. Кабель имеет длину пятьсот метров. Робот совершенно герметичен, водонепроницаем, он беспрерывно показывает изображение трубопровода из системы канализации в цвете.

проведение видеопроверки состояния канализационных труб

Способы диагностики

Диагностика может быть применена следующими способами:

• Магнитооптическая дефектоскопия способствует нахождению дефектов в материале из ферромагнита благодаря магнитному потоку. Однако причину неисправности и глубину дефекта таким образом узнать не получится.
• Ультразвуковая инспекция соединений проводится посредством сканирования ультразвуком и исследования магнитным потоком стенок стояка. Используя магнитный поток вычисляются видимые неисправности.
• Опрессовка под высоким давлением является своего рода гидравлическим испытанием на предмет работоспособности сети канализации. При этом применяется манометр и производится замер давления. При достижении предела, гарантируемого полным выходом воздуха, сеть инспектируют на наличие засоров или протечек. Падение давления на манометре означает наличие протечек. Тогда нужно решить, каким образом загерметизировать течь в трубе канализации.

проверка труб на наличие негерметичных соединений

Как проходит видеодиагностика канализационных труб?

Для проведения видеодиагностики применяется специальное оборудование. Оно состоит из:

• пульта управления, на котором находится небольшой монитор,
• записывающего устройства,
• длинного троса с камерой и освещением на конце, который защищен несколькими слоями гидроизоляционных материалов, ведь ему приходится работать во влажной среде.

Внутрь трубы трос обычно вставляется через смотровой колодец. В крупной системе канализации их должно быть как минимум 2–3 на разных участках прилегающей к зданию территории. Если смотровой колодец не предусмотрен, необходимо разделить трубы, проходящие в участке между внешней и внутренней системой канализации. Иногда используется даже фановая труба.

  С самого начала работы включается записывающее устройство, одновременно проверяют состояние труб через монитор. После окончания проверки, заказчику отдаются все материалы, а также полный и подробный разбор всей системы в задокументированном виде. В акте описывается уровень износа и общее качество выполнения работ каждого метра системы. По требованию составляется схема системы, но обычно это оплачивается дополнительно.

В среднем диагностика труб канализации стоит от 1 до 5 тыс. рублей, в зависимости от объема работы. За составление схемы дополнительно придется отдать около 1 тыс. рублей. Помимо этого, специальное оборудование можно взять и в аренду для проведения диагностики собственными силами. В день это будет стоить от 500 до 1 тыс. рублей. Правда, в небольших городах найти такую услугу будет довольно сложно.

Как происходит видеодиагностика труб

При помощи специального видеоприбора, который состоит из гибкого шланга с фонариком и миниатюрной видеокамерой на одном конце и монитором на другом, изнутри исследуются трубы диаметром от 25 до 150 мм. При этом длина кабеля достигает 30 метров. Камера перемещается по трубе и передает изображение на операторский пульт для записи и просмотра в режиме реального времени. Если трубы имеют большой диаметр, можно использовать робота с камерой.

Сегодня существует два типа видеодиагностических систем обследования инженерных коммуникаций:

• проталкиваемые системы со связью с операторским пунктом полужестким шлангом (используются для труб малого и среднего диаметров от 25 мм);
• роботизированные комплексы (для изучения наружных трубопроводов среднего и большого диаметра от 150мм): видеокамера прикрепляется на колесную самоходную платформу и управляется с операторского пункта по кабелю.

Что дает проведение видеодиагностики

Во время проведения видеодиагностики наши специалисты на экране монитора видят реальное состояние трубных систем. На основе полученных видеоданных легко обнаружить слабые места трубопроводов, заметить изъяны внутренних поверхностей труб (стенок и стыков), выявить местонахождение несанкционированных врезок, вновь образующихся засоров и посторонних предметов, способствующих их появлению, а также свищей, трещин и других дефектов. Кроме того, полученная информация поможет очертить сроки проведения капитального ремонта, установить остаточный эксплуатационный ресурс того или иного хозяйственного объекта.

Видеодиагностика дает возможность определить направление и глубину залегания трубопровода, характер стоков канализации, отыскать потерянные колодцы. В конечном итоге с помощью нашей видеоаппаратуры можно оценить качество проведенных очистительных, строительных, монтажных и ремонтных, а также профилактических мероприятий, то есть проинспектировать состояние инженерных систем после осуществления всего комплекса работ.

Безусловно,
видеодиагностика – это один из самых быстрых, эффективных и мало затратных способов поиска разрывов и засоров труб, поскольку не требует проведения раскопок траншей и точно определяет место раскопки для последующего ремонта.

Видеоаппаратура помогает принять оптимальное решение: нужно произвести прочистку проблемного магистрального участка, отремонтировать его, а может и полностью заменить. При этом нет надобности демонтировать всю коммуникационную систему, нарушать фундамент здания и рыть протяженные траншеи. Следует просто осуществить локальную раскопку на нужном участке или применить бестраншейные технологии.

Преимущества телеинспекции канализации

Главное достоинство метода – возможность оперативного визуального осмотра любого участка трубопровода. Это актуально для составления плана ремонтных работ, быстрого устранения дефектов и неполадок в системе. Учитывая скорость и относительно низкую стоимость, телеинспекция остается одним из самых эффективных способов анализа.

Дополнительные преимущества:

• определение точного расположения проблемных мест в трубопроводе;
• получение визуальной информации о состоянии магистрали в труднодоступных или опасных для здоровья человека зонах;
• возможность выбора оборудования – с камерой на телескопической рукояти, на гибком проводе или использование роботизированных комплексов;
• минимальные требования к подготовке места проведения работ;
• на возможность проведения съемки не влияют внешние факторы – погодные условия, расположение объекта, необходимость подключения к местной электросети.

Большинство видов оборудования для видеодиагностики имеют защиту от влаги. Единственное возможное ограничение эксплуатации – слишком высокая температура окружающей среды, некоторые типы химически агрессивных сред. Это нужно учесть на подготовительном этапе. Иначе возможен выход из строя дорогостоящего оборудования.

Причины необходимости оценки состояния труб и методы диагностики

В целом, диагностирования трубопроводов выполняется в следующих случаях:

• при планировании ремонтных работ с последующим их проведением;
• в качестве профилактики возможных неисправностей;
• для оценки состояния труб после выполненного ремонта.

Отсюда следует вывод, что при обслуживании технологических инженерных коммуникаций, проведение данной процедуры обязательно.

Подвергать поверке состояние трубопроводов данного типа необходимо также, когда они уже используются, а не только перед вводом в эксплуатацию. Прежде чем запустить их, специалисты проверяют степень соответствия сварочных швов требованиям ГОСТ и СНиП, исследуют качество соединений и выясняют, сохранилась ли внутренняя целостность труб.

В настоящее время существуют четыре метода диагностики.

1. Магнитооптическая дефектоскопия. Позволяет увидеть с помощью магнитного потока дефекты, присутствующие в ферримагнитном материале. Определить с достаточной точностью их глубину данным способом нельзя.

2. Ультразвуковая диагностика. Данным способом проверяется качество соединения компонентов трубопроводов, работающих под высоким давлением и на АЭС. Обусловлено это абсолютной безопасностью ультразвука трубным изделиям. В принцип обнаружения дефектов заложена способность волн ультразвукового диапазона легко проникать сквозь однородный материал. При наличии препятствий волны отражаются.

3. Опрессовка повышенным давлением. Такая проверка труб применяется уже достаточно давно. Невысокая себестоимость работ – одно из несомненных достоинств данного способа. Инертные газы, газовая смесь или водяной пар нагнетаются в трубопровод так, чтобы создать внутри него давление, в 5 раз превышающее рабочее. Затем производится осмотр стыков, швов и мест соединения котельного оборудования и труб. Определение участков, в которых происходят утечки пара, осуществляется по наличию на них конденсата.

Проверка при помощи дефектоскопа позволяет выявить дефекты в структуре трубы

4. Видеодиагностика. Её иное название — теледиагностика. Данный метод позволяет визуально оценить состояние трубопровода. Для анализа используется информация, зафиксированная специальными видеокамерами, смонтированными на проталкиваемом стеклопластиковом прутке, или на роботах. Роботы, перемещаясь внутри магистрали, снимают всё, что встретят на своём пути. Затем изображение анализируется. Эта техника способна выявить грубые нарушения целостности труб, протечки на сегментах в грунтах или закрытых тоннелях, места образования крупных засоров и илистых отложений. Такую методику приняли на вооружение многие профильные строительные компании, поэтому данный метод диагностирования заслуживает отдельного разговора.

Когда нужна видеодиагностика

Обследование трубопроводов этим методом актуально в следующих случаях:

• при сдаче в эксплуатацию новых систем, в том числе канализации. Тогда по всем параметрам систем отвода нечистот прилагается видеодокумент, подтверждающий соответствие трубопроводов СНиПам, действующим на территории нашей страны.;
• в системе возникло повреждение или образовался засор (чтобы решить проблему, необходимо найти источник);
• требуется выполнить проверку разводки трубопровода. Необходимость в проведении таких работ возникает, когда схема утеряна.

Внутритрубная диагностика выполняется с использованием специального оборудования. В него входят:

• головка видеокамеры с сапфировым объективом. Размещается весь этот элемент в корпусе из нержавейки;
• проталкивающий кабель. Наматывается он на барабан;
• блок управления видеокамерой.

Телеинспекция трубопроводов осуществляется при помощи камеры на длинном кабеле, которая передает изображение на монитор

Передвигается видеокамера по длине коллектора под воздействием усилия от проталкивающего кабеля. Формируемое ею изображение передаётся на дисплей пульта управления. Для обеспечения надлежащего качества функционирования всех элементов системы вместе с камерой перемещается мощный (обычно светодиодный) источник света. Устанавливается он на специальном подвижном модуле.

Обнаружить можно такие проблемы:

• недоработки в развязке системы;
• протечки и нарушения герметичности швов;
• посторонние предметы, застрявшие внутри, и засорения;
• наличие в материале изготовления трубы дефектов.

Телеинспекция трубопроводов может выполняться в трубах разных диаметров и конфигураций, изменяется только оборудование – оно бывает плавающим или портативным. Последнее применяется, когда трубопроводы ещё не подключены к системе водоснабжения. Плавающее оборудование используется при возможном наличии в сети воды. Большинство таких систем оснащаются лебёдкой с электросчётчиком. Эти устройства позволяют определить глубину погружения и месторасположение камеры.

Сегодня существует четыре типа систем, используемых для диагностирования трубопроводов:

1. Переносная проталкивающая система. Обладает жёстким кабелем, с помощью которого оператор проталкивает видеокамеру по элементу инженерной коммуникации.

1. Видеокамера с дистанционным управлением. Такое устройство обладает большим углом обзора, мощной подсветкой и высокой разрешающей способностью, позволяющей получить изображение высокого качества. Ведь только тогда можно будет проверить факт соответствия состояния исследуемой конструкции требованиям СНиП. Перемещение происходит посредством управляемого оператором самоходного транспортёра.
2. Сателлитные камеры. Это – вспомогательные камеры, присутствующие в устройстве наряду с основной. С их помощью выполняется телеинспекция разветвлений в трубах.
3. Специальная техника. К таковой относятся устройства, позволяющие проводить осмотр глубинных скважин, а также беспроводное оборудование.

Для исследования также применяют камеры, установленные на самоходные устройства, которыми управляют операторы

Возможности метода

            Обследование канализации
видеокамерой позволяет рассмотреть изнутри поверхность труб и обнаружить
изъяны, трещины, посторонние предметы и т.п. Возможности этой методики:

• быстрое и точное определение расположения засора;
• выявление причины возникновения пробки;
• возможность визуально оценить характер и вид изъянов поверхности;
• выполнение восстановления или ремонта без производства земляных работ.

Ценность методики заключается в
многократном ускорении процессов устранения засора или определения места
протечки. Проверка канализации
камерой не требует серьезной подготовки и выполняется в любое удобное
время. Нередко процедуру видеодиагностики
производят для определения результатов промывки системы, после врезки
ответвления или иных работ. Необходимо сразу обнаружить и устранить допущенные
ошибки. Например, при врезке часто возникает препятствие в виде куска трубы,
закрывающего проход для стоков. В этом месте обязательно будут возникать
засоры. После использования
видеокамеры можно сразу переделать работу, пока траншея открыта. Потом придется
снова все раскапывать, что долго и дорого.

+7 499-348-21-58

Видеодиагностика труб канализации в Москве и Московской области проводится круглосуточно!

Если речь идет о трубах больших диаметров, от 300, и необходимо провести гидродинамическую прочистку канализации. телеинспекция просто необходима, ведь вымыть все инородные тела из труб не так-то просто, в ливневой канализации например, часто встречаются камни и булыжники, без видео, нельзя гарантировать полное их извлечение, технология очень проста, с одной стороны запускают робота, с другой форсунку, что позволяет контролировать весь процесс промывки канализации с верху.

Стоимость (цена ) видеодиагностики канализационных труб:

* Трубы диаметром 32-50 мм. и длинной от 10 метров, могут быть обследованы только после промывки канализации гидродинамическим способом.

** При обследовании канализации малых диаметров (32-50 мм), наличие углов и поворотов играет важнейшую роль, т.к при наличии 2-х углов 90° и расстоянии более 10 метров, возникает риск повреждения не только оборудования, но и парализованние работы всей канализационной системы.

*** Каждый конкретный случай, обследования канализации, требует взвешенной оценки специалиста непосредственно на месте проведения работ, т.к, в некоторых случаях, гораздо легче сразу приступить к устранению неисправностей по первичным признакам-которые видны профессионалам, чем терять время, силы и средства на телеинспекцию.

Более точную консультацию по телеинспекции труб, можно получить у наших специалистов круглосуточно и без выходных по телефонам:

Заказывая услуги диагностики канализации у нас, Вы получите:

• Консультацию специалиста по дальнейшему решению проблем;
• Запись на цифровом носителе;
• Скидку на видеодиагностику канализации 20% (в случае прочистки канализации нашей компанией);

Что можно обнаружить при проведении телеинспекции труб канализации? Видео :

Если Вы уже стали нашим клиентом, не стесняйтесь, рассказывайте своим друзьям и знакомым, о работе настоящих профессионалов:

Поиск утечек водопровода, осуществляется другим оборудованием, подробнее у наших специалистов: +7 499-348-21-58

От чего зависит стоимость

Для стандартных заказов цена видеодиагностики канализации зависит только от расстояния исследуемой области. Дополнительно учитывается вид применяемой техники. Стоимость рассчитывается в рублях за 1 м.п. Но есть ряд условий, которые влияют на формирование окончательной цены.

Возможные сложности при проведении телеинспекции:

• Схема трубопровода. Чем больше поворотных узлов, ответвлений, тем сложнее достичь места проверки.
• Диаметр магистрали. Для больших сечений увеличивается исследуемая площадь, что требует больше времени на видеосъемку.
• Условия проведения. Если трубопровод засорился, есть много мусора, до этого в нем находились агрессивные вещества (составы), нужна дополнительная защита для оборудования.
• Необходимость наличия счетчика пройденного расстояния. Так можно определить точное расположение дефектов, проблемного участка на схеме трубопровода.

Формирование окончательной стоимости видеодиагностики можно сделать только после анализа места проведения работ. Для расчета предварительной цены можно изучить стандартные расценки. Альтернатива – отправить заявку, указав первичные данные. Специалисты составят план проведения работ, ориентировочную смету. В дальнейшем детали можно обсудить по телефону, при личной встрече в представительстве компании.

Цели проведения видеодиагностики канализации

Дистанционный метод мониторинга сейчас активно используется для реализации множества задач. Профессиональное осуществление теледиагностики трубопроводов позволяет:

• исследовать текущего состояния для составления плана дальнейших мер по ремонту;
• проверить качество выполнения ремонта;
• определить степень воздействия коррозии;
• обследовать все важные составляющие при приемке работ;
• осмотреть систему после прочистки или других типов воздействий;
• выявить правильное местоположение засыпанных колодцев;
• обнаружить посторонние предметы;
• диагностика и выявление утечек в магистральном водопроводе;
• использовать оснащение для корректного выполнения гидродинамической прочистки;
• обнаружить незаконных врезок;
• проанализировать неисправности и серьезных дефектов;
• осуществлять периодический контроль за корректной работой всей системы.

Одной из основных целей является использование методов при бестраншейном ремонте канализационных систем. Это позволяет не только получить точные результаты исследования, но и минимизировать риски для работников. Поэтому не требуются специальные мероприятия по охране труда и другие моменты. В некоторых ситуациях необходимо заранее изучить текущее положение, что помогает определиться с дальнейшим планом действий.

С помощью подобного оборудования также выполняется санация систем. Со временем трубопровод теряет изначальные свойств. Это естественный процесс, который непосредственно связан с эксплуатацией инженерных коммуникаций. На стенках труб могут скапливаться различные отложения, тип которых зависит от особенностей системы. Самой эффективной методикой является гидродинамическая прочистка. После выполнения рекомендуется выполнить видеодиагностику. Процедура помогает увидеть, насколько была очищена труба. При необходимости требуется повторная очистка.

Критерии выбора оборудования

Выбор системы телеинспекции производится с учётом характеристик объектов, на которых они будут применяться, а также особенностей работы оборудования различного вида. Рассмотрим типичные области применения, особенности функционирования, достоинства и недостатки устройств, использующихся для видеодиагностики трубопроводов.

Самоходные роботы – тележки.

Одной из главных технических характеристик таких устройств является минимальный и максимальный пределы диаметров обследуемых труб или коллекторов. Наименьший размер трубы определяется габаритами тележки, наибольший зависит от наличия конструктивных элементов, обеспечивающих позиционирование видеокамеры по высоте вблизи оси трубопровода (колеса большого диаметра, проставочные втулки на колеса для расширения колеи, механизм подъема видеокамеры и т.п.), а также от таких параметров, как яркость источников подсветки, чувствительность и разрешающая способность камеры, наличие функции zoom и других опций. На современном рынке представлены роботы различных типоразмеров и производителей, способные работать в трубах диаметром от 100 до 3000 мм.

Вторая важная характеристика робота – глубина обследования, то есть расстояние, на которое он способен продвинуться в трубе. С одной стороны, расстояние определяется длиной кабеля, то есть, необходимо выбирать барабан нужной ёмкости. С другой стороны, максимальное значение пути робота определяется весом робота, обеспечивающим сцепление колес с поверхностью трубы, материалом и формой колес, наличием протекторов и грунтозацепов, мощностью электродвигателя и удельным весом протаскиваемого кабеля, так как при увеличении пройденного расстояния увеличивается сопротивление трения кабеля о стенки трубы.

Проталкиваемые модули.

Такая система телеинспекции применяется в основном для осмотра трубопроводов диаметром от 100 до 400 мм. Минимальное значение диаметра зависит от размеров камеры. При работе в трубах большого диаметра, направляющий пруток может закручиваться в процессе проталкивания, что делает невозможным дальнейшее продвижение. Максимальная длина проталкивания модуля зависит от упругих свойств прутка, которые определяются материалом прутка и его диаметром. Например, для проталкивания камеры на расстояние 30 – 50 метров, диаметр прутка должен быть не менее 7 мм, если же требуется обследовать 60 – 80 метров внутритрубного пространства, следует воспользоваться прутком от 9 мм толщиной.

Плавающие модули.

Система телеинспекции этого типа оказывается вне конкуренции, когда необходимо провести видеообследование безнапорной трубы или коллектора при уровне их заполнения стоками от 300 мм. Положительным качеством плавающей камеры для телеинспекции является возможность обследования коллекторов большого диаметра без сложных мероприятий по остановке потока. Минусом является узкая сфера применения – только безнапорные, частично наполненные стоки.